dungeon = []
gets.to_i.times do
  g, d = gets.split.map(&:to_i)
  dungeon << g - 30000 * d
end
if dungeon.max * 6 >= 3000000
  puts 'YES'
  6.times do
    puts dungeon.index(dungeon.max) + 1
  end
else
  puts 'NO'
end