#include "bits/stdc++.h" using namespace std; typedef long long ll; typedef pair pii; typedef pair pll; const int INF = 1e9; const ll LINF = 1e18; template ostream& operator << (ostream& out,const pair& o){ out << "(" << o.first << "," << o.second << ")"; return out; } template ostream& operator << (ostream& out,const vector V){ for(int i = 0; i < V.size(); i++){ out << V[i]; if(i!=V.size()-1) out << " ";} return out; } template ostream& operator << (ostream& out,const vector > Mat){ for(int i = 0; i < Mat.size(); i++) { if(i != 0) out << endl; out << Mat[i];} return out; } template ostream& operator << (ostream& out,const map mp){ out << "{ "; for(auto it = mp.begin(); it != mp.end(); it++){ out << it->first << ":" << it->second; if(mp.size()-1 != distance(mp.begin(),it)) out << ", "; } out << " }"; return out; } /* 問題文============================================================ Naomiは、とあるアクションゲームをしている。 そのゲームでは、N個(1から番号がふられている)のステージがありそれぞれ難易度が設定されている。 さらに、それぞれのステージは、先に指定されたステージをクリアしていると難易度が半分になるという仕組みになっている。 選んだステージは必ずクリアできるとし、すべてのステージをクリアすると考える。 この時、任意の順番でステージを選べるとして、各ステージの難易度の合計が最小になるように、 ステージを選ぶとしたとき、その難易度の合計を求めてください。 答えは小数になることもあるが、小数第一位まで求めるとして、丸め誤差などの誤差はないように求めてください。 ================================================================= 解説============================================================= ================================================================ */ class SCC { public: ll V; ll group_num; vector> G; vector> rG; vector group; vector List; vector visited; SCC(ll V) :V(V) { G.resize(V); rG.resize(V); group.assign(V, -1); } void add_edge(ll u, ll v) { G[u].emplace_back(v); rG[v].emplace_back(u); } void dfs1(ll u) { visited[u] = 1; for (auto next : G[u]) { if (visited[next] == 1)continue; dfs1(next); } List.emplace_back(u); } void dfs2(ll u, ll group_num) { visited[u] = 1; group[u] = group_num; for (auto next : rG[u]) { if (visited[next] == 1)continue; dfs2(next, group_num); } } void solve() { visited.assign(V, 0); for (int i = 0; i < V;i++) { if (visited[i] == 1)continue; dfs1(i); } reverse(List.begin(), List.end()); visited.assign(V, 0); group_num = 0; for (auto v : List) { if (visited[v] == 1)continue; dfs2(v, group_num); group_num++; } } bool same(ll u, ll v) { return group[u] == group[v]; } }; double solve(){ double res = 0; int N; cin >> N; vector L(N),S(N); for(int i = 0; i < N;i++){ cin >> L[i] >> S[i]; S[i]--; } SCC scc(N); for(int i = 0; i < N;i++){ scc.add_edge(S[i], i); } scc.solve(); //cout << scc.group << endl; //cout << scc.group_num << endl; vector> G(scc.group_num); for(int i = 0; i < N;i++){ for(auto next:scc.G[i]){ if(scc.same(i,next)) continue; G[scc.group[next]].push_back(scc.group[i]); } } // for(int i = 0; i < N; i++){ // cout << i << " : "; // for(auto v:scc.G[i])cout << "(" << v << ", " << scc.group[v] << ") "; // cout << endl; // } vector roots; for(int i = 0; i < scc.group_num;i++){ if(G[i].size()) continue; roots.push_back(i); } //cout << roots << endl; vector used(N,0); for(auto root:roots){ int Sum = 0; int Minv = INF; for(int i = 0; i < N;i++){ if(root == scc.group[i]){ used[i] = 1; Sum += L[i]; Minv = min(Minv,L[i]); } } res += (Sum+Minv)/2.0; } for(int i = 0; i < N;i++){ if(used[i] == 1) continue; res += L[i]/2.0; } return res; } int main(void) { cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(1) << solve() << endl; return 0; }