#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std; #define INF (INT_MAX/3) #define PI (2*acos(0.0)) #define EPS (1e-8) typedef long long ll; typedef unsigned long long ull; int main(){ ios_base::sync_with_stdio(0); int N, K, ans = 0; string s; cin >> N >> K >> s; stack st; for(int i = K; i < s.size(); i++){ if(s[i] == '(') st.push(s[i]); else if(s[i] == ')' && !st.empty()) st.pop(); else { ans = i; break; } } cout << ans + 1 << endl; return 0; }