#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
	int N;
	cin>>N;
	int G,D,exp;
	int i;
	int maxExp=0;
	int maxNo=1;
	for (i=1;i<=N;i++){
		cin>>G>>D;
		exp=G-30000*D;
		if (maxExp<exp){
			maxExp=exp;
			maxNo=i;
		}
	}
		
	if (maxExp*6>=3000000){
		cout<<"YES"<<endl;
		for (i=1;i<=6;i++){
			cout<<maxNo<<endl;
		}
	}else{
		cout<<"NO"<<endl;
	}
	return 0;
}