#include<bits/stdc++.h>
typedef long long ll;
using namespace std;
int INF = 1LL << 30;
int MOD = 1e9+7;
main(){
    int N;
    string S;
    cin >> N >> S;
    vector<int> V(N);
    stack<int> s;
    for(int i = 0;i < N;i++){
        if(S[i] == '(')s.push(i);
        else{
            int num = s.top();
            s.pop();
            V[num] = i;
            V[i] = num;
        }
    }
    for(auto i:V)cout << i+1 << endl;
}