#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int n,k;
    string s;
    stack< pair<int,int> > st;
    cin >> n >> k >> s;
    for(int i=0;i<n;i++){ 
        if(s[i]=='('){
            if(i+1!=k) st.push(make_pair(0,i));
            else st.push(make_pair(1,i));
        }
        if(s[i]==')'){
            if(i+1!=k){
                if(st.top().first!=1){
                    st.pop();
                }
                else{
                    cout << i+1 << endl;
                    break;
                }
            }
            else{
                cout << st.top().second+1 << endl;
                break;
            }
        }
    }

    return 0;
}