#include <iostream>
#include <string>
#include <string.h>
using namespace std;
char ch;
int K;
void deal(string S)
{
	char *pStr=(char*)S.c_str();
	char *p=pStr;
	char *q=p+1;
	int x=-1;
	int y=-1;
	while (*q!='\0'){
		if (*q==')'){
			x=(int)(p-pStr+1);
			y=(int)(q-pStr+1);
			*p=' ';
			*q=' ';
			p=pStr;
			q=p+1;
		}else if (*q==' '){
			q++;
		}else{
			p=q;
			q++;
		}
		if (ch=='(' && x==K){
			cout<<y<<endl;
			return;
		}
		if (ch==')' && y==K){
			cout<<x<<endl;
			return;
		}
	}
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	int N;
	cin>>N>>K;
	string S;
	cin>>S;
	ch=S[K-1];
	deal(S);
	return 0;
}