#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;

int N;
int A[51];

int main(){
	cin >> N;
	for(int i=0;i<N;i++){
		cin >> A[i];
	}
	sort(&A[0],&A[N]);
	int ans = 0;
	for(int i=0;i<N;i++){
		ans += abs(A[i]-(i+1));
	}
	cout << ans << endl;
}