#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define rep(i,l,r) for(ll i=(l);i<(r);i++)
int main(){
    int n;
    cin>>n;
    int a[n];
    rep(i,0,n)cin>>a[i];
    sort(a,a+n);
    int cnt=0;
    rep(i,0,n)cnt+=abs(a[i]-i-1);
    cout<<cnt<<"\n";
}