#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
int i;
int a;
int N;
int iSum;

	ios::sync_with_stdio( false );
	cin.tie( 0 );

	cin >> N;

vector<int> A( N );

	for( i = 0; i < N; i++ ) cin >> A[ i ];

	sort( A.begin(), A.end() );

	iSum = 0;
	for( i = 0; i < N; i++ )
		iSum += abs( i + 1 - A[ i ] );

	cout << iSum << endl;

	return 0;
}