#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);i++)
#define reps(i,f,n) for(int i=(f);i<(n);i++)


int main(int argc, char const *argv[])
{
	int n; cin >> n;
	vector<int> a(n);
	rep(i, n) cin >> a[i];
	sort(a.begin(), a.end());

	ll ans = 0;
	rep(i, n) {
		ans += abs((i + 1) - a[i]);
	}
	cout << ans << endl;
	return 0;
}