#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<b;i++)
#define rrep(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
#define fore(i,a) for(auto &i:a)
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#pragma GCC optimize ("-O3")
using namespace std; void _main(); int main() { cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); _main(); }
typedef long long ll; const int inf = INT_MAX / 2; const ll infl = 1LL << 60;
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a = b; return 1; } return 0; }
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　　　　　 ∧＿∧ 　（´<_｀ ）　 Welcome to My Coding Space!
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int N, A[50];
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void _main() {
    cin >> N;
    rep(i, 0, N) cin >> A[i];
    sort(A, A + N);

    int ans = 0;
    rep(i, 0, N) ans += abs(i + 1 - A[i]);
    cout << ans << endl;
}