#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using i64 = long long;
#define rep(i,s,e) for(int (i) = (s);(i) <= (e);(i)++)
int main(){
  int N;
  string s;
  cin >> N;
  cin >> s;
  vector<int> ans(N);
  stack<int> st;

  for(int i = 0;i < N;i++){
    char c = s[i];
    if(c == '('){
      st.push(i);
    }
    else{
      int j = st.top();
      st.pop();
      ans[j] = i;
      ans[i] = j;
    }
  }

  for(int i = 0;i < N;i++){
    cout << ans[i] + 1 << endl;
  }
}