#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
  int N;
  cin >> N;
  vector<int> A(N);
  vector<int> B(N);
  for(int i=0;i<N;i++) cin >> A.at(i);
  for(int i=0;i<N;i++) B.at(i)=i+1;
  sort(A.begin(),A.end());
  int ans=0;
  for(int i=0;i<N;i++){
    if(A.at(i)<=B.at(i)) ans+=B.at(i)-A.at(i);
    else ans+=A.at(i)-B.at(i);
  }
  cout << ans << endl;
}