N=int(input())
num=input()
num_list=num.split()
num_list1=num.split()
num_list2=[int(i) for i in num_list1]
num_list2.sort()
cnt=0
for i in range(N):
    if num_list2[i]!=i+1:
        while True:
            if num_list2[i]<i+1:
                num_list2[i]=num_list2[i]+1
                cnt+=1
            elif num_list2[i]>i+1:
                num_list2[i]=num_list2[i]-1
                cnt+=1
            else:
                break
print(cnt)