#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace::std;

int main(void){
	cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);

	int N,K;
	cin >> N >> K;
	string str;
	cin >> str;
	
	int tab = 0;
	int ans = 0;
	if(str[K-1] == '('){
		tab = 1;
		ans = K-1;
		while(tab!=0){
			++ans;
			if(str[ans]=='('){
				++tab;
			}else{
				--tab;
			}
		}
		
	}else{
		tab = -1;
		ans = K-1;
		while(tab!=0){
			--ans;
			if(str[ans]=='('){
				++tab;
			}else{
				--tab;
			}
		}
	}
	cout << ans + 1 << '\n';
	return 0;
}