#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int n, k, i, f = 0, b = 0;
	char s[10001];
	scanf("%d%d%s", &n, &k, s);
	if (s[k - 1] == ')') {
		for (i = k - 2; f - b != 1; i--) {
			if (s[i] == ')') b++;
			else f++;
		}
		i += 2;
	}
	else {
		for (i = k; b - f != 1; i++) {
			if (s[i] == '(') f++;
			else b++;
		}
	}
	printf("%d", i);
	return 0;
}