#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

int q(const int *a, const int *b) {
	return *a - *b;
}

int main(void)
{
	int n, a[50], i, s = 0;
	scanf("%d", &n);
	for (i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &a[i]);
	qsort(a, n, 4, q);
	for (i = 0; i < n; i++) s += (int)fabs(i - a[i] + 1);
	printf("%d", s);
}