import java.util.Scanner;

class no693{
	public static void main(String[] args) {
		Scanner stdIn=new Scanner(System.in);
		int n=stdIn.nextInt(),a[]=new int[50],i,j,t,s=0;
		for(i=0;i<n;i++) a[i]=stdIn.nextInt();
		for(i=0;i<n-1;i++) {
			for(j=n-1;j>i;j--) {
				if(a[j-1]>a[j]) {
					t=a[j-1];
					a[j-1]=a[j];
					a[j]=t;
				}
			}
		}
		for(i=0;i<n;i++) {
			if(i-a[i]+1<0) s+=a[i]-i-1;
			else s+=i-a[i]+1;
		}
		System.out.print(s);
	}
}