#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    vector<int> a;
    int n, sum=0;
    cin >> n;
    a.resize(n); for(int i=0;i<n;i++)cin >> a[i];
    sort(a.begin(), a.end());
    for(int i=0;i<n;i++){int k=a[i]-(i+1); sum += (k>=0?k:-k);}
    cout << sum << endl;
    return 0;
}