#include <stdio.h>

int main(void)
{
	char s[200001];
	int n,i,j,l,r;
	scanf("%d%s",&n,s);
	for(i=0;i<n;i++){
		l=0;
		r=0;
		if(s[i]=='('){
			for(j=i+1;l+1!=r;j++){
				if(s[j]=='(')l++;
				else r++;
			}
		}
		else{
			for(j=i-1;l!=r+1;j--){
				if(s[j]=='(')l++;
				else r++;
			}
			j+=2;
		}
		printf("%d\n",j);
	}
	return 0;
}