#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int N, K, i, cnt = 0, flag = 0, left  = 0, right = 0;
    string str;

    cin >> N >> K >> str;

    for(i = 0; i < str.size(); i++){
        if(str[i] == '('){
            cnt++;
        }else{
            cnt--;
        }
        if(str[K - 1] == '('){
            if(i > K - 1){
                if(cnt == K - 1){
                    cout << i + 1 << endl;
                }
            }
        }else{
            if(cnt == N - K){
                cout << N - i << endl;
            }
        }
    }

    return 0;
}