using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

public class Yuki693
{
	public static void Main()
	{
		var n = int.Parse(Console.ReadLine());
		var a = Console.ReadLine().Split(' ').Select(x => int.Parse(x)).ToList();
		a.Sort();
		var ans = 0;
		for(int i = 0; i < n; ++i)
		{
			ans += Math.Abs(a[i] - i - 1);
		}
		Console.WriteLine(ans);
	}
}