#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;

int main(){
  int n,k;
  string s;
  cin >> n >> k >> s;

  stack<int> stk;
  stack<int> No;

  for(int i=0;i<s.size();i++){
    int a,b;
    int num=0;
    if(s[i]==')')num++;
    if(num==0){
      No.push(i+1);
      stk.push(num);
    }else if(num==1){
      a=No.top();
      b=i+1;
      stk.pop();
      No.pop();
    }
    if(a==k){
      cout << b << endl;
      return 0;
    }else if(b==k){
      cout << a << endl;
      return 0;
    }
  }
}