defmodule Main do
  def main do
    _ = IO.gets("") |> String.trim |> String.to_integer
    a = IO.gets("") |> String.trim |> String.split |> Enum.map(&String.to_integer/1)

    ans =
      a
      |> Enum.sort
      |> Enum.with_index(1)
      |> Enum.map(fn {x, i} -> abs(x - i) end)
      |> Enum.sum

    IO.puts ans
  end
end