#include <algorithm>
#include <iostream>
using namespace std;
int main(void){
    int n,cnt;cin>>n;
    int lst[n];
    for(int i=0;i<n;i++)cin>>lst[i];
    sort(lst,lst + n);
    
    cnt=0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        cnt += abs(lst[i]-i-1);
    }
    cout<<cnt<<endl;
}