#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <functional>
#include <string>
#include <limits.h>
using namespace std;

int main(){
	int max,loc;
	string data;
	int lv[10000];
	int freq[10000] = {0};
	int cnt;
	int now;
	int ans;
	int target;
	cin >> max >> loc;
	cin >> data;
	loc --;
	
	
	//解法1(数値化して求める)
	now = 0;
	for(int i=0; i<max; i++){
		if(data[i] == '('){
			now ++;
			lv[i] = now;
		}else{
			lv[i] = now;
			now --;
		}
	}
	
	//そのレベルの出現回数を求める
	cnt = 0;
	for(int i=0; i<max; i++){
		if(lv[i] == lv[loc]){
			cnt ++;
			freq[i] = cnt;
		}
	}
	
	//対応する位置を求める
	if(freq[loc] % 2 == 0){	//1,2,3...
		target = freq[loc] - 1;
	}else{
		target = freq[loc] + 1;
	}
	
	//対応する位置番号を捜す。
	for(int i=0; i<max; i++){
		if(freq[i] == target){
			cout << i+1 << endl;
		}
	}
	
	return 0;
}