import java.util.Scanner;

class Main{
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt(),k=sc.nextInt(),f=0,b=0,i;
		String s=sc.next();
		sc.close();
		if(s.charAt(k-1)==')') {
			for(i=k-2;f-b!=1;i--) {
				if(s.charAt(i)==')') b++;
				else f++;
			}
			i+=2;
		}
		else {
			for(i=k;b-f!=1;i++) {
				if(s.charAt(i)=='(') f++;
				else b++;
			}
		}
		System.out.print(i);
	}
}