using System;

public class Hello
{
    public static void Main()
    {
        var n = int.Parse(Console.ReadLine().Trim());
        string[] line = Console.ReadLine().Trim().Split(' ');
        var a = Array.ConvertAll(line, int.Parse);
        Array.Sort(a);
        var res = 0;
        for (int i = 0; i < n; i++)
            res += Math.Abs(i + 1 - a[i]);
        Console.WriteLine(res);
    }
}