#include<bits/stdc++.h>
#define MAX_N 100001
#define INF_INT 2147483647
#define INF_LL 9223372036854775807
#define REP(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
using namespace std;
typedef long long int ll;
typedef pair<ll,ll> P;

bool isPrime(int n){
  if(n == 2)
    return true;
  if(n % 2 == 0)
    return false;
  int sqr = sqrt(n)+1;
  for(int i=3;i<=sqr;i++){
    if(n % i == 0)
      return false;
  }
  return true;
}

int main()
{
  int N,A[51],res=0;
  cin >> N;
  REP(i,N)cin >> A[i];
  sort(A,A+N);
  REP(i,N){
    res += abs(A[i]-(i+1));
  }
  
  cout << res << endl;
    
  return 0;
}