#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

typedef long long ll;
typedef vector<int> VI;
typedef pair<int, int> PI;
const double EPS = 1e-9;
#define rep(i,s,n) for(int i=(s); i < int(n); ++i)

const int N = 1e6;
int a[N];
int n, k;

int main(void) {
  cin >> n >> k;k--;
  string s;
cin >> s;
int l=0;
int t=-1;
if(s[k]=='(') {
rep(i, 0, n) {
if (i == k)t=l;
if(s[i]=='(')l++;
else l--;
if (t!= -1 && l == t) {
cout << i + 1 << endl;
}
}
}else {
for(int i=n-1;i>=0;i--) {
if (i == k)t=l;
if(s[i]==')')l++;
else l--;
if (t!= -1 && l == t) {
cout << i + 1 << endl;
}
}}
}