N, K = map(int, input().split())

S = list(input())

L = K - 1
# 例：サンプル3）K=5番目の場合は、0から数えると、4番目になるため。

p = 1 if S[L] == "(" else -1
# 例）K番目の文字が「(」ならば、p = 1、4番目の文字が「)」ならば、p = -1。
# これは「(」ならば、→方向を、「)」ならば、←方向を数える。
# 例：サンプル3）5番目の文字は「(」なので、→方向を数えていく。

count = 0
while(0 <= L):
    if S[L] == '(':
        count += p
    else:
        count -= p
# 例)→の時は「(」ならばcountは1加算。「)」ならばcountは1減少。countは0以下でループは停止し、Lにはこの間の操作を繰り返した数を合計する。
# ←の時はその逆。
# 例：サンプル3）ループでそれぞれ、count = 1,2,3,2,1,0（終了）   L=4+1,6,7,8,9　という値をとる。
    if count <= 0:
        break
    L += p

print(L + 1)
# 最後に0からではなく、1から数えるために+1。
# 例：サンプル3）L + 1 =9 + 1 =10番目