#include <bits/stdc++.h>
typedef long long ll;
#define INF 1000000000
#define MOD 1000000007
using namespace std;
int main(void){
    int n,k;
    cin>>n>>k;
    string s;
    cin>>s;
    char c=s[k-1];
    int cnt=0,ans;
    if(c=='('){
        for(int i=k;i<s.size();i++){
            if(s[i]=='('){
                cnt++;
            }else if(s[i]==')'){
                if(cnt>0){
                    cnt--;
                }else{
                    ans=i;
                    break;
                }
            }
        }
    }else{
        for(int i=k-2;i>=0;i--){
            if(s[i]==')'){
                cnt++;
            }else if(s[i]=='('){
                if(cnt>0){
                    cnt--;
                }else{
                    ans=i;
                    break;
                }
            }
        }
    }
    cout<<ans+1<<endl;
}