#include <stdio.h>
int main(void){
	int N,K;						//	N: 文字数　K:指定番号
	char S[10001];
	int count = 0;
		
	scanf("%d %d",&N,&K);
	scanf("%s",S);
	
	if(S[K-1] == ')'){
		for(int i = K-1; i >= 0; i--){
			if(S[i] == ')'){
				count++;
			}
			if(S[i] == '('){
				count--;
			}
			if(count == 0){
				printf("%d\n",i+1);
				return 0;
			}
		}
	}
	else if(S[K-1] == '('){
		for(int i = K-1; i < N; i++){
			if(S[i] == '('){
				count++;
			}
			if(S[i] == ')'){
				count--;
			}
			if(count == 0){
				printf("%d\n",i+1);
				return 0;
			}
		}
	}
	return 0;
}