using System;
using System.Linq;
using System.Collections.Generic;

class No231{
    static void Main(){
        var num=Int32.Parse(Console.ReadLine());
        var list=new List<int>();
        string ans="YES";
        for(int i=0;i<num;++i){
            var line=Console.ReadLine().Split(' ').Select(x=>Int32.Parse(x)).ToArray();
            list.Add(line[0]-line[1]*30000);
        }
        var max=list.Max();
        if(max<500000)Console.WriteLine("NO");
        else {
            Console.WriteLine("YES");
            var index=list.IndexOf(max)+1;
            for(int i=0;i<6;++i){
                    Console.WriteLine(index);
            }
        }
    }
}