#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int n,g,d,m=0,t,i;
    scanf("%d",&n);
    for(i=0;i<n;++i){
        scanf("%d%d",&g,&d);
        if(g-30000*d>m){
            m=g-30000*d;
            t=i+1;
        }
    }
    if(3000000>m*6)puts("NO");
    else{
        puts("YES");
        for(i=0;i<6;++i)printf("%d\n",t);
    }
    return 0;
}