using System.Collections.Generic;
using System;

public class Hello
{
    public static void Main()
    {
        string[] line = Console.ReadLine().Trim().Split(' ');
        var n = int.Parse(line[0]);
        var k = int.Parse(line[1]);
        var st = new Stack<int>();
        var s = Console.ReadLine().Trim();
        for (int i = 0; i < s.Length; i++)
            if (s[i] == '(') st.Push(i + 1);
            else
            {
                var w = st.Pop();
                if (w == k) { Console.WriteLine(i + 1); break; }
                else if (i + 1 == k) { Console.WriteLine(w); break; }
            }
    }
}