#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
#define FOR(i,a,b) for(int i=(a); i<(b); i++)
#define P pair<int, int>
#define PP pair<P, int>

int main(){
    // 辺の長さ,体力,スタート地点の座標,ゴール地点の座標
    int n, v, sx, sy, gx, gy;
    cin >> n >> v >> sx >> sy >> gx >> gy;
    sx--;
    sy--;
    gx--;
    gy--;
    int map[n][n];
    // bfs[x][y][消費コスト] = 移動回数
    int bfs[n][n][v];
    FOR(i, 0, n){
        FOR(j, 0, n){
            FOR(k, 0, v) bfs[i][j][k] = -1;
        }
    }
    // 移動方向
    int dx[4] = {1, -1, 0, 0};
    int dy[4] = {0, 0, 1, -1};
    FOR(i, 0, n){
        FOR(j, 0, n) cin >> map[j][i];
    }
    queue<PP> q;
    q.push(make_pair(make_pair(sx, sy), 0));
    bfs[sx][sy][0] = 0;
    while(!(q.empty())){
        PP pp = q.front();
        q.pop();
        int x = pp.first.first;
        int y = pp.first.second;
        int cost = pp.second;
        int next_x, next_y, next_cost;
        // ゴール
        if (x == gx && y == gy) {
            cout << bfs[x][y][cost] << endl;
            return 0;
        }
        FOR(i, 0, 4){
            next_x = x + dx[i];
            next_y = y + dy[i];
            // はみ出る場合
            if (!(0 <= next_x && next_x < n && 0 <= next_y && next_y < n)) continue;
            // 体力切れ
            next_cost = pp.second + map[next_x][next_y];
            if (next_cost >= v) continue;
            // bfsを続ける
            if (bfs[next_x][next_y][next_cost] == -1){
                bfs[next_x][next_y][next_cost] = bfs[x][y][cost] + 1;
                q.push(make_pair(make_pair(next_x, next_y), next_cost));
            }
        }        
    }
    cout << -1 << endl;
    return 0;
}