//include
//------------------------------------------
#include <vector>
#include <list>
#include <map>
#include <set>
#include <deque>
#include <queue>
#include <stack>
#include <bitset>
#include <algorithm>
#include <functional>
#include <numeric>
#include <utility>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <cctype>
#include <string>
#include <cstring>
#include <ctime>
#include<regex>
#include <unordered_map>  

using namespace std;

//conversion
//------------------------------------------
inline int toInt(string s) { int v; istringstream sin(s); sin >> v; return v; }
template<class T> inline string toString(T x) { ostringstream sout; sout << x; return sout.str(); }

//math
//-------------------------------------------
template<class T> inline T sqr(T x) { return x*x; }

//typedef
//------------------------------------------
typedef vector<int> VI;
typedef vector<VI> VVI;
typedef vector<string> VS;
typedef pair<int, int> PII;
typedef long long LL;

//container util
//------------------------------------------
#define ALL(a)  (a).begin(),(a).end()
#define RALL(a) (a).rbegin(), (a).rend()
#define PB push_back
#define MP make_pair
#define SZ(a) int((a).size())
#define EACH(i,c) for(typeof((c).begin()) i=(c).begin(); i!=(c).end(); ++i)
#define EXIST(s,e) ((s).find(e)!=(s).end())
#define EXISTch(s,c) ((((s).find_first_of(c)) != std::string::npos)? 1 : 0)//cがあれば1 if(1)
#define SORT(c) sort((c).begin(),(c).end())

//repetition
//------------------------------------------
#define FOR(i,a,b) for(int i=(a);i<(b);++i)
#define rep(i,n)  FOR(i,0,n)


//constant
//--------------------------------------------
const double EPS = 1e-10;
const double PI = acos(-1.0);
const int INF = (int)1000000007;
const LL MOD = (LL)1000000007;//10^9+7
const LL INF2 = (LL)100000000000000000;//10^18


int main() {
	int N, K;
	string S;
	cin >> N >> K;
	cin >> S;

	//対応関係ができるのは閉じカッコが来たとき。
	//そしてその閉じカッコと対応するのは直前にある開きカッコ。

	//直前のモノを取り出すには…？スタックですね。
	stack<int> st;

	//対応があった位置を記録するためのメモ帳。
	vector<int> dp(N);
	
	for (int i = 0; i < N; i++)
	{
		if (S[i] == '(') {
			st.push(i);
		}
		else {
			int num = st.top(); st.pop();
			dp[i] = num;
			dp[num] = i;
		}
	}

	//指定されたカッコに対応するのをメモから引っ張ってくる。
	//dpテーブルは0オリジンに注意。
	cout << dp[K - 1] + 1 << endl;
}