using System;
using System.Linq;

class No22{
    static void Main(){
        var num=Console.ReadLine().Split(' ').Select(x=>Int32.Parse(x)).ToArray();
        var line=Console.ReadLine().ToCharArray();
        var count=0;
        for(int i=num[1];i<num[0];++i){
               if(line[i]=='(')count++;
        }
        Console.WriteLine(num[1]+count*2+1);
    }
}