using System;
using System.Linq;

class No22{
    static void Main(){
        var num=Console.ReadLine().Split(' ').Select(x=>Int32.Parse(x)).ToArray();
        var line=Console.ReadLine().ToCharArray();
        var count=0;
        var isAdd=line[num[1]-1]=='('?true:false;
        var i=isAdd?num[1]:num[1]-1;
        while(true){
           if((isAdd&&line[i]=='(')||(!isAdd&&line[i]==')'))count++;
           else break;
           i=isAdd?i+1:i-1;
        }
        Console.WriteLine(isAdd?num[1]+count*2+1:10-(num[1]+count*2+1));
    }
}