using System;
using System.Linq;

class No22{
    static void Main(){
        var num=Console.ReadLine().Split(' ').Select(x=>Int32.Parse(x)).ToArray();
        var line=Console.ReadLine().ToCharArray();
        var count=0;
        var isAdd=line[num[1]-1]=='('?true:false;
        var c=isAdd ? line.Take(num[1]).Count(x=>x=='(') : line.Reverse().Take(num[1]).Count(x=>x==')');
        var i=isAdd?line.Length-1:0;
        while(true){
           if((isAdd&&line[i]==')')||(!isAdd&&line[i]=='('))count++;
           if(count==c) break;
           i=isAdd?i-1:i+1;
        }
        Console.WriteLine(i);
    }
}