n,k=map(int,input().split())
l=[]
for i,j in enumerate(input(),start=1):
  if i==1:
    l.append((i,j))
  else:
    try:
      a,b=l[-1]
      if b=="(" and j==")":
        l.pop()
        if a==k:
          print(i)
        elif i==k:
          print(a)
      else:
        l.append((i,j))
    except:
      l.append((i,j))