N,M,K,S,T=map(int,input().split())
list1=[[0,0,0]]
list2=[]
for i in range(M):
    A=list(map(int,input().split()))
    list1.append([A[0],A[1],A[2]])
    list2.append(A[0])
list1.sort()
if N-1>len(set(list2)):
    print(-1)
    exit()
else:
    lista1=[[10**10,10**10,10**10]]
    lista2=[[10**10,10**10,10**10]]
    lista3=[[10**10,10**10,10**10]]
    for j in range(len(list1)):
        if list1[j][0]==1:
            lista1.append([list1[j][1],list1[j][2],abs(S-list1[j][1])])
    for k in range(2,N-1):
        for l in range(len(list1)):
            if list1[l][0]==k:
                lista2.append([list1[l][1],list1[l][2],10**10])
        for m in range(len(lista2)):
            for n in range(len(lista1)):
                if lista2[m][2]>abs(lista1[n][1]-lista2[m][0]):
                    lista2[m][2]=abs(lista1[n][1]-lista2[m][0])
        lista1=lista2
        lista2=lista3
#print(lista1)
ans=10**10
for x in range(len(lista1)):
    if lista1[x][2]+abs(lista1[x][1]-T)<ans:
        ans=lista1[x][2]+abs(lista1[x][1]-T)
print(ans)