#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dir[4][2] = {{0, 1}, {-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}};
int main() {
	#ifdef DEBUG
	std::ifstream in("/home/share/inputf.in");
	std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
	#endif
	int V, N, sx, sy, gx, gy;
	int L[100][100];
	cin >> N >> V >> sx >> sy >> gx >> gy;
	sx--, sy--, gx--, gy--;
	for(int i = 0; i < N; i++) {
		for(int j = 0; j < N; j++) {
			cin >> L[i][j];
		}
	}
	int m[2][100][100];
	for(int i = 0; i < N; i++) {
		for(int j = 0; j < N; j++) {
			m[0][i][j] = m[1][i][j] = 0;
		}
	}
	m[0][sy][sx] = V;
	int t = 0;
	int flag = 0;
	for(;!flag;t++) {
		flag = 1;
		for(int y = 0; y < N; y++) {
			for(int x = 0; x < N; x++) {
				if(m[t&1][y][x] <= 0) continue;
				if(y == gy && x == gx) {
					cout << t << endl;
					return 0;
				}
				for(int d = 0; d < 4; d++) {
					int ny = y + dir[d][0];
					int nx = x + dir[d][1];
					if(nx < 0 || N <= nx || ny < 0 || N <= ny) continue;
					m[~t&1][ny][nx] = max(m[~t&1][ny][nx], m[t&1][y][x] - L[ny][nx]);
					flag = 0;
				}
				m[t&1][y][x] = 0;
			}
		}
	}
	cout << -1 << endl;
	return 0;
}