#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);

	int n, k; cin >> n >> k;
	k--;
	string s; cin >> s;
	stack<int> pos;
	if(s[k] == ')'){
		for(int i = 0;i < n; i++) {
			if(i == k){
				cout << pos.top() + 1 << endl;
				return 0;
			}
			if(s[i] == '(') pos.push(i);
			else pos.pop();
		}
	}
	if(s[k] == '('){
		for(int i = n - 1; i >= 0; i--){
			if(i == k){
				cout << pos.top() + 1 << endl;
				return 0;
			}
			if(s[i] == ')') pos.push(i);
			else pos.pop();
		}
	}
			
			
	return 0;	
}