#include <iostream>

int main()
{
    int n;
    std::cin >> n;
    
    int xp = 0;
    int no;
    
    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        int g, d;
        std::cin >> g >> d;
        
        g -= d * 3e4;
        
        if(g > xp)
        {
            xp = g;
            no = i + 1;
        }
    }
    
    if(xp < 5e5)
    {
        std::cout << "NO" << std::endl;
        return 0;
    }
    
    std::cout << "YES" << std::endl;
    for(int i = 0; i < 6; i++)
        std::cout << no << std::endl;
    
    return 0;
}