l=[]
n=int(input())
d={i:0 for i in range(1,n+1)}

for i,j in enumerate(input(),start=1):
    if j=="(":
        l.append((i,j))
    elif l[-1][1]=="(" and j==")":
        d[l[-1][0]],d[i]=i,l[-1][0]
        l.pop()

print(*d.values(),sep="\n")