ll n,a[2d5],b[2d5],c[2d5],d;
segtree<ll> t;
vector<pair<ll,ll>> v;
{
	rd(n,(a,b,c)(n));
	coordcomp(n,a);
	coordcomp(n,b);
	rep(i,n)b[i]*=-1;
	sortA(n,a,b,c);
	t.malloc(n+1,1);
	rep(i,n){
		d=t.getMinVal(0,1-b[i])-c[i];
		if(t.getMinVal(1-b[i],2-b[i])>d)t.change(1-b[i],2-b[i],d);
	}
	wt(-t.getMinVal(0,n+1));
}