#include #include int main() { enum Mode { First, CheckL, Rotate, }; char ins[20]; int in; Mode mode = First; while(1) { scanf("%s", ins); if(ins[0] == 'M') break; in = atoi(ins); // 直進でゴール! if(in > 20) { printf("F\n"); fflush(0); continue; } switch(mode) { case First: // 最初は壁に当たるまで直進 { if(in == 0) { printf("R\n"); mode = Rotate; } else { printf("F\n"); } fflush(0); break; } case CheckL: // 左向く { printf("L\n"); fflush(0); mode = Rotate; break; } case Rotate: // 回って進む { if(in == 0) { printf("R\n"); fflush(0); } else { printf("F\n"); fflush(0); mode = CheckL; } break; } default:; } } return 0; }